张启先 Zhang Qixian

简历 ：1925年8月25日生于江苏靖江。2002年5月25日逝世于北京。机械学与机器人技术专家。1948年毕业于厦门大学航空工程系。1962年获苏联列宁格勒工程学院技术科学副博士和博士学位。1995年当选为中国工程院院士。曾任北京航空航天大学教授、机械原理教研室主任、机器人研究所所长和名誉所长。

主要成就 ：对中国空间机构学理论及应用作出了开创性贡献。其专著《空间机构的分析与综合》，对中国机构学研究产生了重要影响。领导创建的北京航空航天大学机器人研究所是中国开展机构学与机器人技术跨学科研究的重要基地之一。在机器人领域主持多项国家攻关、国家自然科学基金和863计划项目，取得一批突破性成果，其中有先后获得部级科技进步二等奖的七自由度机器人、新型三指灵巧手、基于多传感器局部自主的机器人臂与灵巧手集成系统项目。

著作和论文 ：

《空间机构的分析与综合》  机械工业出版社  1984年