徐玉如 Xu Yuru
简历 :1942年7月29日生于江苏泰兴。2012年2月17日逝世于黑龙江哈尔滨。智能水下机器人技术专家。1966年毕业于哈尔滨军事工程学院海军工程系。2003年当选为中国工程院院士。曾任哈尔滨船舶工程学院船舶与海洋工程系教研室主任,哈尔滨工程大学副校长、海洋综合技术工程研究中心主任、教授。
主要成就 :主要从事深潜器总体技术、操纵性与动力定位技术、智能水下机器人技术、微小型水下无人航行器技术等项目研究。在总体技术方案的制定与系统集成、体系结构与系统演示验证等方面作出突出贡献。2002年和1992年分获国家科技进步奖二等奖和三等奖。
著作和论文 :
Studies on Maneuverability of Submersible Approaching Sea Bottom, CSME Mechanical Engineering Forum, 407-412, 1990
Activities in Underwater Technology at Harbin Engineering University, Journal of Marine Technology Society, 33(1): 10-14, 1999
基于运动平衡点的水下机器人自主避障方式 《机器人》 第3期 2001年
水下机器人神经网络滤波技术的研究 《海洋工程》 第3期 2002年
智能水下机器人技术展望 《智能系统学报》 第1期 2006年